CHTF2025深圳国际具身智能机器人及产业链展览会

●感知系统

·传感器技术：

多模态融合传感器（视觉/力觉/触觉/超声波/红外)

电子皮肤、仿生传感器、六维力传感器等

·感知解决方案：

3D场景理解系统、主动视觉感知模块

触觉感知阵列、环境感知、安全防护等

.导航定位:

激光雷达（固态/机械式）

IMU、UWB定位模块、SLAM算法库等

●执行与驱动

核心传动部件

·减速器:谐波减速器、行星减速器、RV减速器等

·新型传动：磁流变液传动、形状记忆合金驱动等

·关节模组：一体化伺服关节、人形机器人髋部驱动单元、仿生灵巧手等

动力系统

·伺服电机：无刷直流伺服电机、直线伺服电机、无框力矩电机、空心杯电机等

·能源管理：固态电池、超级电容、无线充电模组、快充、电源管理系统、专用电线电缆等

末端执行器

·智能夹爪:电动夹爪、磁吸-真空复合夹具等

·仿生执行器：章鱼触手仿生夹具、纳米级力控夹爪等

●安全与防护

物理防护

·防护围栏:铝型材安全围栏、防爆PC板防护房

●碰撞缓冲∶弹性碰撞传感器、机械臂防碰撞装置

电子安全

·紧急制动：冗余制动系统、安全光幕

•环境监测:粉尘传感器、辐射检测模块

●控制与计算

核心控制单元

·AI芯片:存算一体芯片、端侧推理芯片、类脑计算芯片

·控制器：实时运动控制卡、分布式控制系统、人形机器人全身协同控制器

·操作系统:机器人专用OS、多机器人协同调度系统

通信与边缘计算

·5G模组:5G边缘计算单元、WIFI通信模块

通用人形机器人

·工业型:搬运/装配/焊接人形机器人

·服务型:家庭陪伴、医疗护理

·教育型:编程教学机器人、情感交互机器人

特种机器人

·移动机器人：全地形轮足机器人、四足机器狗

·水下机器人:管道巡检AUV、深海采样机器人

·消防救援：耐高温灭火机器人、生命探测蛇形机器人

垂直领域机器人

·医疗：手术机器人、远程超声机器人

·农业:智能植保机器人、果实采摘机器人

·物流:分拣AGV、仓储巡检机器人

·具身学习:强化学习框架、模仿学习、多智能体协同算法

·多模态大模型：视觉-语言-动作联合模型、具身任务规划器

·运动控制:模型预测控制（MPC)、动态平衡算法、双臂协同控制

开发工具与平台

·仿真平台:物理精确模拟器、生成式AI驱动的Genesis平台

·开发框架:仿真引擎、机器人操作系统

·数据工具：多模态数据采集系统、合成数据生成平台

工业场景

·智能制造：汽车总装协作机器人、3C产品精密装配系统

·高危作业：化工巡检机器人、核设施运维机器人

民生服务

·家庭服务：家务机器人、健康监测伴侣

·养老助残：移位辅助机器人、认知障碍干预系统

公共安全

·应急救援：地震废墟搜救机器人、危化品泄漏处置机器人

·城市治理：道路巡检无人车、桥梁检测无人机

先进材料

·结构材料：金属材料、非金属材料、复合材料、形状记忆聚合物

·柔性电子：可拉伸电路、自修复材料

制造工艺

·精密加工：纳米级3D打印、多轴联动加工中心

·柔性制造：模块化机器人生产线、自适应夹具系统

政策与标准

·地方政策：地方具身智能产业行动计划

·行业标准:机器人安全认证、数据接口规范

产业生态

·产学研合作:高校联合实验室

·开源社区：开源项目展示

·投资孵化:具身智能专项基金、创新企业路演

国内外专业观众来自邀请：智能制造、汽车、新能源、光伏、家用电器、家庭服务、教育、公共服务、科研探索、安全监控、娱乐表演、物流配送、灾难救灾、轨道交通、医疗设备、工业自动化、军工航天、3C消费电子、船舶航天、工程建设、酒店、餐饮服务、金融、石油化工、农林牧渔、汽摩零部件、消防、生物医药等领域，覆盖了机器人产品应用市场的等众多领域采购商。

国际机器人行业盛会、高质量的服务和国际化标准

难以效仿的行业技能，众多专业组织协会支持

直面数万名高采购力专业买家，尊享定制化配对服务

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